Colecția de arme medievale a Muzeului de Istorie este organizată în patru săli tematice și este deschisă de marți până vineri, între orele 9:00 și 18:30, respectiv sâmbăta și duminica, între orele 10:00 și 17:00, în timpul programului de vară (15 mai – 15 septembrie), și între orele 9:00 și 15:30, în timpul programului de iarnă (16 septembrie – 14 mai). Tariful de acces este de 20 lei pentru adulți și de 5 lei pentru elevi și studenți.
În prima sală pot fi văzute spade grele, săbii, florete, săbii de cavalerie și săbii de paradă. Cea de-a doua sală este dedicată echipamentelor și tehnicilor militare: piese de armură, pieptare, spătare, cotiere, coifuri, cămăși de zale, elemente de harnașament, arbalete, scuturi transilvane, securi de luptă și lănci. În cea de-a treia sală găsim informații despre șederea lui Vlad Dracul (tatăl lui Vlad Țepeș) în Cetate (perioada 1431-1435). Cea de-a patra sală adăpostește arme de foc, un portret în ulei al generalului Michael Friederich Benedikt Melas, realizat de pictorul sibian Johann Martin Stock (1742-1800), și o fotocopie a scrisorii lui Napoleon Bonaparte (1769-1821).