Considerat a fi cel mai vechi festival de acest fel din România, el a debutat în 1992, la inițiativa Societății Cultural Artistice de Tineret CONCRET, având ca obiective revigorarea și promovarea prin artă și spectacol a atmosferei istorice din Cetatea Medievală.
Zecile de ediții organizate până astăzi, de către municipalitate sau în parteneriat public-privat, au avut teme precum „Sărbătoarea nebunilor” (1999), „Nostradamus” (2000), „Sighișoara Cavalerilor” (2004), „Tradiție culturală și mister medieval european” (2006), „Trubadurul îndrăgostit” (2007), „Masca” (2008), „Întoarcerea cavalerilor” (2010), „Vlad, cavalerul dreptății” (2013), „Jaques de Molay – 700 de ani de cavalerism” (2014), „Menestreli și trubaduri” (2015), „Taina curierului secret” (2017), „Legende medievale” (2018) sau „Misterul medieval” (2019).
Zidurile și turnurile de apărare, piețele, străzile și clădirile colorate devin o scenă deschisă pentru domnițe, cavaleri, menestreli și trubaduri, parade de costume medievale și ceremonii, spectacole de teatru și poezie, turniruri cavalerești și demonstrații de mânuire a armelor, ateliere de tras cu arcul și tabere meșteșugărești, școli de dansuri, concerte, concursuri, conferințe, seminarii, prelegeri, expoziții și lansări de carte, dar și o experiență de neuitat prin care privitorii se transformă în participanți.
Devenit în timp unul dintre cele mai emblematice evenimente culturale din țara noastră și o tradiție locală ce atrage mii de turiști din țară și de peste hotare, Festivalul „Sighișoara Medievală” are loc în ultimul sfârșit de săptămână al lunii iulie, sub înaltul patronaj al Majestății Sale Margareta, Custodele Coroanei Române.